MongoDB-1つのコレクションが存在しないLEFTJOINに相当

さて、あなたの編集には基本的に答えがあります。単に$match 配列が空の場合：

db.getCollection('collA').aggregate([
    { "$lookup": {
      "from": "collB",
      "localField": "_id",
      "foreignField": "_id",
      "as": "collB"
    }},
   { "$match": { "collB.0": { "$exists": false } } }
])

$exists 0の配列インデックスでテストします クエリで「これはアイテムを含む配列ですか」と尋ねる最も効率的な方法です。