mongoクエリを使用してIDで配列要素を更新します

次のクエリを使用して更新できます：

db.myCollection.update({"_id" : 1, "lb.id" : 2},{$set : {"lb.$.sc" : 17}})

AFAIK、単一のクエリでやりたいことを行うことはできません。それぞれに対して個別のクエリを実行する必要があります。