MongoDB配列要素（キー付きのドキュメント）が存在する場合は更新し、存在しない場合はプッシュします

$addToSetを使用できます 配列にアイテムを追加し、$set この配列の既存のアイテムを更新します。

userIDの場合、以下は配列に新しいアイテムを追加します 配列に見つかりません：

db.doc.update({
    visits: {
        "$not": {
            "$elemMatch": {
                "userID": 4
            }
        }
    }
}, {
    $addToSet: {
        visits: {
            "userID": 4,
            "time": 1482607614
        }
    }
}, { multi: true });

以下は、サブドキュメント配列アイテムがuserIdと一致する場合、それを更新します ：

db.doc.update({ "visits.userID": 2 }, {
    $set: {
        "visits.$.time": 1482607614
    }
}, { multi: true });