埋め込み配列内の埋め込みドキュメントのプロジェクトフィールド

$letを使用して、else条件を以下に置き換えることができます オペレーター。

 {
    $let: {
        vars: {
            obj: {
                "$arrayElemAt": ["$parents", 0]
            }
        },
        in: "$$obj.pValue"
    }
 }