_idはObjectIdではなく文字列であるため、MongoDBはドキュメントを更新できません

_idは変更できないため フィールドの場合、より良いアプローチは、そのフィールドを mapから削除することです。 ObjectIdに変換する代わりにオブジェクト。

だからこれ：

delete map._id;

これの代わりに：

map._id = new ObjectID.createFromHexString( map._id);

res.send（map）; で試行しているように、更新されたオブジェクトを返したい場合 、 findAndModify updateの代わりに そのため、投稿されたものだけでなく、結果のドキュメントにもアクセスできます。