データをmongodbオブジェクトIDにキャストする必要があります。mongooseを使用している場合は、実際に以下でこれらを実行できます。
const mongoose = require('mongoose');
const ObjectId = mongoose.Types.ObjectId;
[your_mongodb_model/collection].query({ _id: ObjectId(id) });
または単に、これらを行うことができます
[your_mongodb_model].query({ _id: mongoose.Types.ObjectId(id) });