pymongoを使用して既存のドキュメントコレクション/dbに接続するにはどうすればよいですか？

既存のデータベースに接続する

import pymongo
from pymongo import MongoClient
connection = MongoClient()
db = connection.mydatabase

既存のデータベースを一覧表示します

import pymongo
from pymongo import MongoClient
connection = MongoClient()
# connection.database_names() # depreciated
connection.list_database_names()