findAndModify-MongoError：例外：削除または更新を指定する必要があります

node-mongodbfindAndModify のドキュメントを確認してください。;署名は次のようになります：

collection.findAndModify(query, sort, update, options, callback)

したがって、次のことを行う必要があります：

  posts.findAndModify(
    {"title":title, "roster":"yes"},
    [['_id','asc']],
    { "$addToSet": { "followers":username } },
    {new: true, upsert: true}, 
    function(err, doc){
        console.log('find and modified  ' +doc);
    }
  );

sort 引数はおそらくオプションですが、不明確なので、例に含めました。