既存のドキュメントを参照するReferenceField

それは間違っている。 Materialsへの参照を保存する必要があります 次に、オブジェクトはそれを引数としてRegeneratorsに渡します

デモ

class Materials(Document):
    title = StringField(unique=True, required=True)

class Regenerators(Document):
    material = ReferenceField(Materials, required=True)

m = Materials(title='aisi304').save()

r = Regenerators(material=m).save()

次に、ドキュメントは次のようになります。

> db.regenerators.find()
{
        "_id" : ObjectId("565c9d110acf4510cf1f8712"),
        "material" : ObjectId("565c9cfc0acf4510cf1f8711")
}
> db.materials.find()
{ "_id" : ObjectId("565c9cfc0acf4510cf1f8711"), "title" : "aisi304" }
> 

既存のドキュメントへの参照を使用する場合は、 .get 次に、メソッドはその参照を引数としてRegeneratorsに渡します

m = Materials.objects.get(title='aisi304')
r = Regenerators(material=m).save()