pymongoで条件付き検索を行うにはどうすればよいですか？

condを使用できます $projectで または$expr $matchで ステージ：

collectionName.aggregate([
  {
    $match: {
      $expr: {
        $cond: {
          if: {
            $gt: [
              "$audiPrice",
              null
            ]
          },
          then: {
            $and: [
              {
                $gte: [
                  "$audiPrice",
                  price * 0.25
                ]
              },
              {
                $lte: [
                  "$audiPrice",
                  price * 1.75
                ]
              }
            ]
          },
          else: {
            $and: [
              {
                $gte: [
                  "$price",
                  price * 0.25
                ]
              },
              {
                $lte: [
                  "$price",
                  price * 1.75
                ]
              }
            ]
          }
        }
      }
    }
  }
])

ここでは、最初にフィールドaudiPriceがnullでないかどうかを確認してから、そのキーで一致を実行し、それ以外の場合は価格キーで一致を実行します。