MongoDB KafkaSinkConnectorはRenameByRegexプロセッサを処理しません

必要なのは Kafka Connect Single Message Transform（SMT） だけだと思います より正確には、 ReplaceField ：

以下はidを置き換えます _idを含むフィールド名 ：

"transforms": "RenameField",
"transforms.RenameField.type": "org.apache.kafka.connect.transforms.ReplaceField$Value",
"transforms.RenameField.renames": "id:_id"

あなたの場合、上記の変換を適用する前に、 Flatten foos ：

"transforms": "flatten",
"transforms.flatten.type": "org.apache.kafka.connect.transforms.Flatten$Value",
"transforms.flatten.delimiter": "."

最後に、フィールドの名前を変更するための変換を適用します。

"transforms": "RenameField",
"transforms.RenameField.type": "org.apache.kafka.connect.transforms.ReplaceField$Value",
"transforms.RenameField.renames": "foos.id:foos._id"