node.jsを使用してmongodbのネストされた配列内に新しいオブジェクトを追加するにはどうすればよいですか？

update() 機能は

 update(selector, document[, options][, callback])

最初のパラメーターはselectorです 、これを試してみてください

    var student_name = req.body.name;
    var student_id = req.body.ID;
    collection.update( 
             { location:"Halifax", 
               'students.ID': student_id, 
               'students.name': student_name},
             {$push: { "students.$.images": 
                                {
                                    "image_url":"www.example.com",
                                    "image_id":"uqxhqbxqx_1219"
                                }
                     }
     }, function(err,result){