jenssegers/mongodbを更新する必要があります 。
https://github.com/jenssegers/laravel-mongodb を見る 互換性チャートは、2.3がLaravel5.3+を満たさないことを示しています。
この特定のエラーが発生する理由は、Laravel 5.3でクエリビルダーに変更が加えられ、配列ではなくコレクションが返されるためですが、jenssegers/mongodbの2.3 配列を返すだけです。 jenssegers/mongodbのバージョン3.1 この理由で使用しているLaravelのバージョンを判別するためのチェックがあります。
これがお役に立てば幸いです！