ポートマッピングを使用してmongoコンテナを実行する必要があります
docker run -p 27017:27017 mongodb
そして、192.168.99.100:27017を使用してアクセスできます 。
編集-1
別のVMから接続する場合は、共通のホスト専用ネットワークLANを使用してアダプターを追加してください。ほとんどの場合、これはvboxnet1
そして、Ubuntu VM用に以下のようにネットワークを構成します（dockerVMとUbuntuVMの両方が同じものを使用していることを確認してください）
