BSONタイムスタンプをMongoチェンジストリームから日付に変換するにはどうすればよいですか？

残念ながら、 $ toDate タイムスタンプを直接処理しません。少なくともv4.0ではそうではありません。

引数は、数値、文字列、またはObjectIdのいずれかである必要があります。

最初にタイムスタンプを文字列に変換する必要があります：

    $addFields: {
        convertedDate: { $toDate: {$dateToString:{date:"$clusterTime"}} },
    },