MongoDB-PHPクエリのヘルプ

ドット表記を使用する必要があります：

foreach($horses as &$horse)
{
    $newdata=array('$set'=>array('horses.odds'=> array($horses['odds'] => $price)));
    $filter=array("marketId"=> $marketId);
    $c->update($filter,$newdata);
}

http://www.mongodb.org/を参照してください。 display / DOCS / Dot + Notation +％28Reaching + into + Objects％29 。