mongodbのフィールドのオブジェクト配列から部分的なオブジェクトを取得する方法

aggregate あなたの答えです

db.foo.aggregate({"$project" : {"two" : "$friends.two"}}).result

それを行う別の方法があります（明確な値を取得する）

db.foo.aggregate([      
    {'$project': {  
                    union:{$setUnion:["$friends.two"]}
                 }
    }
]).result;