Array.some
numsかどうかを確認します 配列内のアイテムのプロパティは、探している配列と同じです：
const arr = [
{ nums: [2,3,1,4,5] },
{ nums: [2,3] },
{ nums: [1,2,3] },
{ nums: [2,3,1,4,5,10,9] },
]
const lookFor = [1,2,3,4,5].sort().toString()
const contains = arr.some(e => e.nums.sort().toString() == lookFor);
console.log(contains);