MongoDB Aggregationは、文字列の配列を単一の文字列に結合します

あなたは正しい方向に進んでいました。

$reduce を追加するだけです $concat 以上 $projectで ステージ。

'collection2': {
    '$reduce': {
        'input': '$collection2',
        'initialValue': '',
        'in': {
            '$concat': [
                '$$value',
                {'$cond': [{'$eq': ['$$value', '']}, '', ', ']}, 
                '$$this']
        }
    }
}

注： $cond を使用します 先行する,を防ぐため $substrCP $reduceの前 $condの代わりとして 。