mongodbでタイムスタンプを日付に変換する方法は？

$toDateを使用できます タイムスタンプをISO日付に変換する集計と $toLong mongodb 3.6で文字列のタイムスタンプを整数値に変換する

db.collection.aggregate([
  { "$project": {
    "_id": {
      "$toDate": {
        "$toLong": "$_id"
      }
    }
  }},
  { "$group": {
    "_id": { "$dateToString": { "format": "%Y-%m-%d", "date": "$_id" } },
    "count": { "$sum": 1 }
  }}
])

こちらをお試しください

以前のバージョンでは

db.collection.aggregate([
  { "$project": {
    "date": { "$add": [ new Date(0), "$_id" ] }
  }}
])