問題は、redis Dockerfileで補間される「変数」です。
ENV REDIS_URL redis:6379
ただし、RedisのURLはリテラルで始まる必要があります redis 。
したがって、修正はdockercomposeを更新することです：
redis_db:
image: redis:3.2.8
必要な構成は次のとおりです。
REDIS_URL=redis://redis_db:6379
これを理解するのを手伝ってくれたBMitchとAndyShinnに感謝します。