あなたは時期尚早の最適化の道を進んでいると思います（これは通常、最善ではありません）。
パイプラインをサポートするRedisクライアントを備えたスクリプト言語は、少なくとも50Kコマンド/秒をRedisサーバーにプッシュできる必要があります。コードは単純で、Redisプロトコルを手動でエンコードする必要はありません。確かに、大規模な挿入トリックの方が高速ですが、本当に必要ですか？
それでも大量の挿入に固執したい場合は、適切なRedisコマンドをエンコードする必要があります。あなたが提供した例はいくつかの理由で間違っています：
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引数の数が間違っています（例は* 3で始まる必要があります）
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最後の引数の長さが間違っています（1,2,34の長さは5ではなく6バイトです）。
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SADDコマンドでは、セットのアイテムごとに1つの引数が必要です（つまり、Redis 1,2,34の場合、3つではなく1つのアイテムになります）。
適切なコマンドは、次のようになります。
"*5\r\n$4\r\nSADD\r\n$2\r\n80\r\n$1\r\n1\r\n$1\r\n2\r\n$2\r\n34\r\n"
Redisプロトコルの説明は次のとおりです：http：//redis.io/topics/protocol