ZeroMQのように、pubsubメッセージキューをRedisしますが、コールバックを使用します

すべてのredis モジュールのコマンドには、最後の引数としてオプションのコールバックがあります。

だから

client.publish('channel', 'message', function(err) {
  if (err) throw err;
});

期待どおりに機能するはずです。