リアルタイムで追加されるRedisからオブジェクトをポップするにはどうすればよいですか？

ブロッキングポップを使用することをお勧めします：http：//redis.io/commands/brpop

function waitForPush () {
  client.brpop(['list','otherlist',0], function (listName, item) {
    // do stuff
    waitForPush();
  });
}