ストアドプロシージャを作成せずに、Oracleで複数の行を1つに連結するにはどうすればよいですか？

Oracle 11gR2から、LISTAGG句でうまくいくはずです：

SELECT question_id,
       LISTAGG(element_id, ',') WITHIN GROUP (ORDER BY element_id)
FROM YOUR_TABLE
GROUP BY question_id;

結果の文字列が大きすぎる場合（たとえば、VARCHAR2の場合は4000文字を超える場合）に注意してください。バージョン12cR2から、ON OVERFLOW TRUNCATE/ERRORを使用してこの問題に対処できます。