MERGEには「複数のテーブル」は必要ありませんが、ソースとしてクエリが必要です。このようなものが機能するはずです:
MERGE INTO mytable d
USING (SELECT 1 id, 'x' name from dual) s
ON (d.id = s.id)
WHEN MATCHED THEN UPDATE SET d.name = s.name
WHEN NOT MATCHED THEN INSERT (id, name) VALUES (s.id, s.name);
または、PL/SQLでこれを行うこともできます。
BEGIN
INSERT INTO mytable (id, name) VALUES (1, 'x');
EXCEPTION
WHEN DUP_VAL_ON_INDEX THEN
UPDATE mytable
SET name = 'x'
WHERE id = 1;
END;