使用後にDbCommandを破棄する必要がありますか？

これは重複していますが、オリジナルを見つける時間がありません。

IDisposableを実装している場合、およびそれを作成した場合は、Disposeを呼び出す必要があります。そのため、クラスの開発者はIDisposableを実装しました。

ガベージコレクタは、すべてのIDisposable実装オブジェクトに対してDisposeを呼び出すわけではありません。