Visual Studio 2017を更新したときにこのエラーが発生しました。エラーは、ODT forVS2017を再インストールすることで解決できます。
1)VisualStudioを閉じます。
2)コントロールパネルからVisualStudio2017用の既存のOracleDeveloperToolsをアンインストールします。
3)次のリンクから最新のもの(ODTforVS2017_122011.exe)をインストールします:
http://www.oracle.com/technetwork/topics/dotnet/downloads/odacmsidownloadvs2017-3806459.html
4)Visual Studioを開き、ソリューションをビルドします。エラーは今は発生しないはずです。