SQLエラー：ORA-02000：ID列ベースの表を作成するときにALWAYSキーワードがありません

おそらく、Oracleデータベース（サーバー） 接続しようとしているのは12c ただし、クライアントは（ローカルにインストール） 使用している機能はサポートされていません。 Oracleクライアントのバージョンを確認してください、11g以下の可能性がありますそれをサポートしていません。より高いクライアントバージョンをダウンロードする必要があります。

バージョン12.1.0.1で完全に動作します。

SQL> select banner from v$version where rownum = 1;

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Oracle Database 12c Enterprise Edition Release 12.1.0.1.0 - 64bit Production

SQL> CREATE TABLE AUTH_PERMISSION
  2  (
  3      ID NUMBER(19,0) GENERATED BY DEFAULT ON NULL AS IDENTITY,
  4      -- ID NUMBER(19,0) PRIMARY KEY NOT NULL,
  5      NAME VARCHAR2(50) UNIQUE NOT NULL,
  6      ACTION_ID NUMBER(19,0) NOT NULL,
  7      RESOURCE_ID NUMBER(19,0) NOT NULL,
  8      ENVIRONMENT_ID NUMBER(19,0) NOT NULL
  9  );

Table created.