同じテーブル内の複数の列に対して内部結合を実行する

これは進むべき道のようです：

SELECT
  A.answer_id
  ,C1.color_name AS favorite_color_name
  ,C2.color_name AS least_favorite_color_name
  ,C3.color_name AS color_im_allergic_to_name
FROM tbAnswers AS A
INNER JOIN tbColors AS C1
  ON A.favorite_color = C1.color_code
INNER JOIN tbColors AS C2
  ON A.least_favorite_color = C2.color_code
INNER JOIN tbColors AS C3
  ON A.color_im_allergic_to = C3.color_code

「ばかげた」というよりは、これはかなり標準的なクエリだと思います。これは、すべての列が有効な値を持つことも前提としています。それ以外の場合は、すべての内部結合を左結合に置き換えます