TAB_COL_REC.TABLE_NAMEというテーブルはおそらくありません。
あなたはおそらくこのようなものが欲しかったでしょう：
EXECUTE IMMEDIATE 'UPDATE ' || TAB_COL_REC.TABLE_NAME || ' SET ' || TAB_COL_REC.COLUMN_NAME || ' = P2||SUBSTR(' || TAB_COL_REC.COLUMN_NAME ||',3) WHERE SUBSTR(' || TAB_COL_REC.COLUMN_NAME || ',1,2)= PL';