csvファイルからのデータのインポート

現在テストできませんが、推測しています。形式はDATE形式ではなく、TIMESTAMP形式です。検討してください：

SQL> select to_date('2008-01-09 15:59:23.187', 
  2                 'yyyy-mm-dd HH24:mi:ss.ff3') from dual;

ORA-01821: date format not recognized

SQL> select to_timestamp('2008-01-09 15:59:23.187', 
  2                      'yyyy-mm-dd HH24:mi:ss.ff3') ts from dual;

TS
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09/01/08 15:59:23,187000000

これがSQLDevで発生するエラーと同じである場合は、タイムスタンプ列にインポートできます。