子+親参照SQL

このようにPROJECTテーブルをそれ自体に結合する自己結合が必要です

SELECT p.p_id, 
       p.project_name, 
       p.parent_p_id, 
       pp.project_name as parent_project
FROM project p
     inner join project pp
     on p.parent_p_id = pp.p_id;

親プロジェクトを持たないプロジェクトを含める場合、結合はLEFTOUTERJOINになります。