Oracleデータベースから自動インクリメントされたPKを取得するにはどうすればよいですか？

取得する可能性のある生成されたキーを指定する必要があります。

PreparedStatement  pstmt = conn.prepareStatement(sql,new String [] {"ID_ORDER"});

列名では大文字と小文字が区別されることに注意してください。最後に、JDBC3.0ドライバーとOracle10gR2以降が必要です。

DatabaseMetaDataを調べることで、現在のインストールがこのメカニズムをサポートしているかどうかを確認できます：

DatabaseMetaData metaData =  conn.getMetaData();
log("SupportsGetGeneratedKeys?="+metaData.supportsGetGeneratedKeys());