文字列の角括弧をoracleREGEXP_REPLACE関数に置き換える

あなたはこのようにそれをすることができます：

select regexp_replace('VMI[[DATA]]INFO', '\[|\]', '_') from dual;

ただし、ここでは正規表現は必要ないと思います。TRANSLATEを使用することもできます

select translate('VMI[[DATA]]INFO', '[]', '__') from dual;

これは、sqlfiddleのデモです