XPathが存在しない場合、OracleXMLTABLEの左外部結合は結果を返しません

XMLTableを複数回呼び出す必要はありません。要素の選択を列パス句に移動し、そのような句を3つ持つことができます。

select x.id1, x.id2, x.id3
from tbl t
cross join
  xmltable ('/root'
    passing t.xml_data
    columns id1 varchar2 (100) path 'element[id=1]/data',
       id2 varchar2 (100) path 'element[id=2]/data',
       id3 varchar2 (100) path 'element[id=3]/data'
) x;

ID1   ID2   ID3 
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abc   def