ナンネの答え 与えられたものは、望ましい結果が得られない理由(WHERE句が行を削除する)を説明していますが、それを修正する方法は説明していません。
解決策は、WHEREをANDに変更して、条件が結合条件の一部であり、結合後に適用されるフィルターではないようにすることです。
SELECT day.days, COUNT(*) as opens
FROM day
LEFT OUTER JOIN tracking
ON day.days = DAY(FROM_UNIXTIME(open_date))
AND tracking.open_id = 10
GROUP BY day.days
これで、左側のテーブルのすべての行が結果に表示されます。