いいえ、ありません。
エスケープのさまざまなモードは、さまざまな目的のためのものです。普遍的に何かを逃れることはできません。
データベースの場合： PDOと準備されたクエリ を使用します
HTMLの場合： htmlspecialchars()を使用します
JSONの場合： json_encode()
あなたのためにこれを処理します
文字セットの場合： ページでUTF-8を使用する必要があります。これを行い、それに応じてデータベースを設定し、それらの問題がなくなるのを監視します。