右結合/左結合または内部結合をいつ使用するか、またはどのテーブルがどちら側にあるかを判断する方法を決定するにはどうすればよいですか？

はい、状況によって異なります。

SQLJOINを使用する理由

回答 ：SQL SELECTステートメントを介して複数のテーブルにアクセスする必要があり、JOINされたテーブル間に一致がない場合は結果が返されない場合は、SQLJOINを使用してください。

コードプロジェクト に関するこの元の記事を読む SQL結合の視覚的表現 。

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オリジナルのものを見つける： MySQLのJOINとOUTERJOINの違い 。