当日のタイムスタンプを持つ行を選択するにはどうすればよいですか？

DATEを使用するおよびCURDATE()

SELECT * FROM `table` WHERE DATE(`timestamp`) = CURDATE()

警告！このクエリはインデックスを効率的に使用していません 。より効率的なソリューションについては、以下の回答をご覧ください。