クエリに、参照している複数のテーブルに同じ名前で存在する可能性のある列が含まれているため、一意ではないエラーが発生します。参照を明示的にするか、結合時にテーブルエイリアスを使用するのが最適です。
試してみてください
SELECT pa.ProjectID, p.Project_Title, a.Account_ID, a.Username, a.Access_Type, c.First_Name, c.Last_Name
FROM Project_Assigned pa
INNER JOIN Account a
ON pa.AccountID = a.Account_ID
INNER JOIN Project p
ON pa.ProjectID = p.Project_ID
INNER JOIN Clients c
ON a.Account_ID = c.Account_ID
WHERE a.Access_Type = 'Client';