PythonでMySQLdbを使用してmysqlで挿入した後、どのようにして安全かつ効率的に行IDを取得しますか？

そうかもしれないと思います

newID = db.insert_id()

元のポスターで編集

私が使用しているMySQLdbのバージョン（1.2.2）では、次のようにします。

conn = MySQLdb(host...)

c = conn.cursor()
c.execute("INSERT INTO...")
newID = c.lastrowid

正しい方向に向けられたので、これを正解として残しておきます。