MySQL-INSERTステートメント内で文字列値をDATETIME形式に解析する方法は？

MySQLの STR_TO_DATE() 挿入しようとしている文字列を解析する関数：

INSERT INTO tblInquiry (fldInquiryReceivedDateTime) VALUES
  (STR_TO_DATE('5/15/2012 8:06:26 AM', '%c/%e/%Y %r'))