選択クエリの場合は、返された配列の長さだけを取得します。
connection.query(sql, [var1,var2], function(err, results) {
numRows = results.length;
});
更新/削除クエリの場合、返されるディクショナリには、affectedRows変数が含まれます。
connection.query(sql, [var1,var2], function(err, result) {
numRows = result.affectedRows;
});