MySQLの結果セットを反復処理するにはどうすればよいですか？

mysql2 gemを使用している場合は、mysql2結果オブジェクトを取得しているはずです。ドキュメントによると、次のことができるはずです

results.each do |row|
  # conveniently, row is a hash
  # the keys are the fields, as you'd expect
  # the values are pre-built ruby primitives mapped from their corresponding field types in MySQL
  # Here's an otter: http://farm1.static.flickr.com/130/398077070_b8795d0ef3_b.jpg
end

こちら のドキュメントを確認してください。

したがって、あなたの場合、次のことができます

<% @results.each do |val| %>
   <%= "#{val['id']}, #{val['name']}, #{val['age']}" %>
<% end %>

編集 ：間違ったドキュメントを参照しているようです。Mysql2gemsドキュメントを確認してください。