自分に有利に働き、すべてのajaxマジックをラップするJSライブラリを使用してください。クロスブラウザの問題や落とし穴がたくさんありますが、これはそれらの1つにすぎない可能性があります。
jQueryをお勧めします。これは最も簡単で非常に強力です。したがって、これをhtmlの先頭のheadタグ内に追加してください：
<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.4/jquery.min.js"></script>
そして、JSで次のようなことを行います：
$.get('/leer/confesiones/', function(data) {
console.log(data);
});
それはあなたが始めるはずです。 こちらをご覧ください jQueryと$.get関数の詳細については。BTW-POSTを使用しているようですが、データの取得（更新や削除なし）の場合、規則はGETです。
さらに、PHPを変更してXMLではなくJSON形式のデータを返すようにすることを検討してください。そのため、xmlマークアップを使用する代わりに、すべてのデータを含む配列を準備して、これを実行する必要があります。
>echo json_encode($array); // voila