単一クエリMySQLでのINSERTとSELECT

なぜ必要 1つですべてを行う クエリ？

ワイズガイが言ったように、あなたが探しているのはトランザクションと呼ばれていると思います。

また、トランザクションやクエリパラメータなどのより完全なツールセットを提供するPDOへの更新を検討することをお勧めします。

とにかく、あなたの最初の質問に答えるために、それは不可能です。

更新： これがPDOでのトランザクションの例です。

try
{
    $pdo->beginTransaction();

    $pdo->query(' ... ');
    $pdo->query(' ... ');
    $pdo->query(' ... ');

    $pdo->commit();
}
catch(Exception $e)
{
    $pdo->rollback();
    die($e->getCode() . ': ' . $e->getMessage());
}