MySQL / Python->ステートメントのプレースホルダーの構文が間違っていますか？

%sから引用符を削除する必要があります そして、パラメータがタプルに含まれていることを確認してください：

insert_stmt = "INSERT INTO mydb.datensatz (Titel) VALUES (%s);" # Removed quotes around %s
data = (titel,) # Added trailing comma to make tuple
cursor.execute(insert_stmt, data)
cnx.commit()

タプルに単一の値がある場合は、末尾にコンマを含める必要があります：(item,)