PDOで複数の行を挿入します

すべてのINSERTSに対して単一の文字列を作成する必要はありません ループ中に挿入するだけです。

例：

$sql = "INSERT INTO user_groups (usergroup, userid) VALUE (:usergroup, :userid)";
$stmt = $pdo->prepare($sql);
foreach ($_POST['del'] as $pval) {
    $stmt->execute(array(':usergroup'=>(int) $pval, 
                         ':userid'=>$_POST['userid']
    ));
}