名前にダッシュが含まれているテーブルに挿入します

識別子をバックティックで囲むと、予約語/文字がmysqlで有効な識別子になります。

したがって、使用する必要があります

 `concept-relation`

バックティック（ ` ）は、このキーボードの左上にあるキーです。